Tērauda caurules, kas ir būtiska tērauda izstrādājumu sastāvdaļa, iedala divās galvenajās kategorijās: bezšuvju tērauda caurules (izgatavotas no apaļām sagatavēm) un metinātās tērauda caurules (izgatavotas no plāksnēm vai lentveida sagatavēm), pamatojoties uz to ražošanas procesiem un izstrādājumu formām. izmantotas cauruļu sagataves.
Auksti velmētais tērauds nodrošina lokālu šķērsgriezuma izliekšanos, ļaujot pilnībā izmantot nestspēju pēc elementa izliekšanās. Turpretim karsti velmētas tērauda sekcijas nepieļauj šķērsgriezuma lokālu izliekšanos.
Karsti velmētu un auksti velmētu tērauda sekciju atlikušo spriegumu cēloņi ievērojami atšķiras, kā rezultātā to šķērsgriezumos ir ļoti atšķirīgs sadalījums. Atlikušo spriegumu sadalījums auksti formētās plānsienu tērauda sekcijās ir lieces tipa, savukārt karsti velmētās vai metinātās tērauda sekcijās tas ir membrānas tipa.
Gatavo izstrādājumu ziņā starp diviem tērauda cauruļu veidiem nav lielas atšķirības, jo tās parasti tiek ražotas atbilstoši standarta specifikācijām. Arī mehāniskās īpašības ir līdzīgas, un galvenās atšķirības slēpjas ražošanas procesos un no tā izrietošajā precizitātē. Parasti auksti stieptām tērauda caurulēm ir augstāka izmēru precizitāte un virsmas apdare.
Metinātās tērauda caurules, kas pazīstamas arī kā metinātās caurules, tiek ražotas, lokojot un metinot tērauda plāksnes vai sloksnes. Metināto tērauda cauruļu ražošanas process ir vienkāršs, efektīvs un daudzpusīgs, un tam ir nepieciešams mazāk aprīkojuma un kapitālieguldījumu. Tomēr to izturība parasti ir zemāka nekā bezšuvju tērauda caurulēm.
Metinātās tērauda caurules tālāk iedala taisnās šuves metinātās caurulēs un spirālmetinātās caurulēs, pamatojoties uz metinājuma šuves formu. Spirāli metinātām caurulēm parasti ir lielāka izturība nekā taisnu šuvju caurulēm, kas ļauj izgatavot lielāka diametra caurules no šaurākiem materiāliem. Tie arī ļauj izgatavot dažāda diametra caurules no tāda paša platuma materiāla. Tomēr, salīdzinot ar tāda paša garuma taisnu šuvju caurulēm, spirālmetinātām caurulēm metināšanas šuves garums ir palielināts par 30-100%, un to ražošanas ātrums ir mazāks. Tāpēc mazāka diametra metinātās caurules galvenokārt tiek ražotas, izmantojot taisnas šuves, savukārt lielāka diametra caurules pārsvarā tiek ražotas, izmantojot spirālmetināšanu.
